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工業機器人

平臺是在展示智(zhi)能(neng)制造核心要(yao)素(su)的基礎(chu)上(shang),集成了機器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術、機械設(she)計、電氣控制、PLC應用(yong)(yong)和機器(qi)(qi)視覺等先進技術,充分體現工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)實(shi)踐(jian)應用(yong)(yong)的一整(zheng)套(tao)綜合教學實(shi)踐(jian)系統

建設現狀

工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)編程、生產線維護、修理等(deng)需要大批(pi)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)技(ji)(ji)術(shu)技(ji)(ji)能人(ren)(ren)才;工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)技(ji)(ji)術(shu)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)是經教(jiao)(jiao)育部(bu)批(pi)準成(cheng)立的(de)熱點技(ji)(ji)術(shu)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)。專(zhuan)(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)以(yi)“國家(jia)高中職專(zhuan)(zhuan)(zhuan)精(jing)品專(zhuan)(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)、國家(jia)示范高職的(de)重點建設專(zhuan)(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)——機(ji)(ji)電一體化技(ji)(ji)術(shu)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)”為基礎,憑借高素(su)質高水平(ping)的(de)雙師型(xing)教(jiao)(jiao)師隊伍、先進(jin)的(de)教(jiao)(jiao)學實驗設施、緊(jin)密(mi)的(de)校(xiao)企合作企業(ye)(ye),綜(zong)合實力雄(xiong)厚的(de)軟(ruan)硬件,培養(yang)的(de)畢業(ye)(ye)生將掌握工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)核心生產技(ji)(ji)術(shu),專(zhuan)(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)定(ding)位優(you)勢(shi)明顯、就業(ye)(ye)平(ping)臺起點高、職業(ye)(ye)發(fa)展選擇(ze)廣、技(ji)(ji)術(shu)成(cheng)長空間大、職稱薪資增長快(kuai)。

機器人基礎應用實訓平臺說明

      此實訓裝置由機器人系統、柔性實訓平臺、工作模塊、控制系統等組成,整體設計為模塊化開放式結構,客戶可按需求選配模塊(常用模塊:搬運/碼垛模塊、軌跡規劃模塊、檢測模塊(視覺或傳感器)、模擬噴涂模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、裝配模塊、模擬切割模塊、模擬機床上下料模塊、立體倉庫模塊、坐標標定模塊等),各模塊位置可調,拆裝方便,在滿足教學示教需求的同時,也可作為學校研發的相關產品實驗平臺。
      實訓裝置具有手動和自動控制功能。
      設備涵(han)蓋了機(ji)械、電(dian)(dian)子、電(dian)(dian)氣、計算機(ji)等專業學(xue)習(xi)中(zhong)所涉及(ji)的如工業機(ji)器(qi)人應用與維(wei)護、可編程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、機(ji)電(dian)(dian)控(kong)(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、氣動控(kong)(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、運動 控(kong)(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、網(wang)絡通(tong)信技(ji)(ji)術(shu)(shu)、自動檢測技(ji)(ji)術(shu)(shu)、人機(ji)交(jiao)互等多項技(ji)(ji)術(shu)(shu),集(ji)教學(xue)、科研、實踐為一體,具有強(qiang)大的開放性和通(tong)用性,充分(fen)滿足學(xue)校的需求(qiu)。

本工作站整體結構由實訓模塊、工作站控制面板和控制柜三部分組成。

  • 工業機器人實訓平臺,如圖所示,以關節型六軸串聯工業機器人為核心,在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊,由涂膠單元、搬運碼垛單元、原料單元、檢測單元、總控系統及操作面板等組件。
  • 工作站深度集成了離線編程技術,軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源,還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現的編程應用過程、提高軌跡復現精度、避免發生碰撞干涉。
  • 工作站包含了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業機器人最典型應用,不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求,完全來源于工業應用現場的特征也使該工作站更加適合于作為職業技能競賽平臺。

配置標準